具身智能/首個跨本體機器人 可領會抽象指令

在「未來人工智能先鋒論壇」,智源研究院重磅發布首個跨本體具身大小腦協作框架RoboOS與開源具身大腦RoboBrain。這兩款產品可實現跨場景、多任務、輕量化的快速部署,推動邁向群體智能,為構建具身智能開源統一生態提供技術支持。
智源研究院院長王仲遠表示,「在機器人的2.0時代,具身智能成為一個重要特徵。」據了解,RoboBrain融合任務規劃、可操作區域感知和軌跡預測能力,能夠感知視覺輸入,將抽象指令映射為具體動作。RoboOS基於「大腦—小腦」分層架構,支持不同類型機器人(如松靈、宇樹、睿爾曼)之間的狀態同步和智能協作。據悉,RoboBrain和RoboOS已在工業自動化、智慧物流等領域落地。
王仲遠表示,他們將進行技術開源,「這是我們在具身智能上的一小步,同時也促進了整個行業發展。」\大公報記者蘇雨潤