首個跨本體開源具身大腦RoboBrain發布
香港文匯報訊（記者 蘇雨潤 北京報道）2025中關村論壇「未來人工智能先鋒論壇」29日在北京中關村國際創新中心舉行。此次論壇上，北京智源人工智能研究院（簡稱智源研究院）重磅發布首個跨本體具身大小腦協作框架RoboOS與開源具身大腦RoboBrain。這兩款全新發布的技術產品可實現跨場景、多任務、輕量化快速部署與跨本體協作，推動單機智能邁向群體智能，為構建具身智能開源統一生態加速場景應用提供底層技術支持。
智源研究院院長王仲遠表示，伴隨大語言模型從實驗室發展進入產業鏈階段，不僅有望推動人工智能向通用人工智能階段發展，同時也促使機器人向2.0時代邁進。「在機器人的2.0時代，具身智能成為一個重要特徵。」王仲遠強調，目前具身大模型存在不好用、不易用、不通用問題，部分已發布的具身大模型只能在一種本體上使用。而RoboOS和RoboBrain的發布則會有效解決此類問題。
已在工業自動化等領域落地
據了解，RoboBrain融合任務規劃、可操作區域感知和軌跡預測能力，能夠感知視覺輸入，將抽象指令映射為具體動作。其採用多階段訓練策略，增強場景感知和操作規劃能力，在OpenEQA、ShareRobot等評測集上表現優於GPT-4V、Claude3等主流模型。而RoboOS則基於「大腦-小腦」分層架構，支持不同類型機器人（如松靈、宇樹、睿爾曼）之間的狀態同步和智能協作。系統通過共享記憶系統和實時任務調度機制，實現跨本體的智能分工和動態調整。據悉，RoboBrain和RoboOS已在工業自動化、智慧物流等領域落地。
談及技術開源時，王仲遠表示，開源後，不管是什麼種類的機器人都可以使用RoboBrain，從而幫助硬件具備泛化智能能力，理解人類的指令、規劃和決策。「在我看來，這是我們在具身智能上的一小步，同時為了促進整個行業發展，我們也會將所有的研究工作、成果進行開源開放，希望能夠與本體廠商、應用廠商一起來協作，促進整個具身智能行業更好、更快地發展。」
