自覺擔起「大師兄」重任
劉允祐性格內向、沉默寡言，但並不代表他內心缺少了那團火。前隊友梁峻榮去年退役後轉任助教，親眼看到劉允祐的努力和付出，亦見證着他的轉變。梁峻榮笑言劉允祐自小個性較隨性，總是以行動代替言語：「以前剛入隊時予人感覺隨性，過來享受、體驗學習單車文化。比賽時沒特別要求，較隨心，但安排了戰術都肯去做去挑戰。」直到2021年多名主力相繼離隊，劉允祐開始嘗試擔起更多責任。梁峻榮表示：「2021全運之後，能力達到一定台階，他就開始涉獵個人項目，試試個人計時。以前體驗、學習，現在會有重任要他做，做到成績支撐個隊。見到他這幾年轉變都好大。以前較隨心去做熱身、恢復，現在做事會有規範和計劃去做準備，看到他自主地做好多事。」
劉允祐亦承認有些責任是「迫」出來：「以前我都出到點成績，但大家整體包括馮嘉豪、阿樂（張敬樂）、肥高（高肇蔚），將個責任平均攤分了。近幾年退了幾個主力，年輕運動員又未上來，重任也就放了在我身上。」
縱使已踏上奧運舞台，劉允祐仍不時將「沒有天分」掛在嘴邊。在梁峻榮眼中，劉允祐是一塊璞玉：「好耐之前已覺得他有天分，有身體條件，好少有那麼高大身形的車手，但他又不會笨重，動作好靈活，開心見到他這方面被好好發揮和成熟運用出來。」九年磨一劍，劉允祐終迎來發光發熱的機會。杭州亞運的銅牌只是開始，巴黎奧運亦非終點，只有27歲的他，仍有很多機會，去完成更遠大的夢想。
