初踏奧運舞台 誓要拚盡全力
環法單車賽被喻為所有公路車手的最高殿堂，只有全球首屈一指的運動員才有機會參與其中，而若論難度，奧運公路賽亦不遑多讓。巴黎奧運男子個人公路賽賽道全長273公里，有近2,800米攀升，對所有車手而言均是嚴峻考驗。上一位在奧運公路賽成功完成賽事的港將，已經是2012年倫敦奧運的黃金寶，而里約奧運的張敬樂及東京奧運的蔡曉峰都未能完賽。劉允祐笑稱能夠參加今屆奧運，應該是自己最接近「環法夢」的機會，會為奧運拚盡全力，以完成賽事為目標。
世界三大環賽：環法、環意及環西班牙單車賽，是只有世界最頂級的職業車隊才有機會亮相的單車界最高舞台。能夠參加巴黎奧運，除了一圓劉允祐的奧運夢，亦算是把他的「環法夢」也圓了部分，「環法傳統會經過香榭麗舍大道，並於凱旋門衝線，今屆奧運算是跟環法有點關係。」
劉允祐成為全職運動員時香港單車隊人才濟濟，他坦然接受為隊友「破風」的安排，堅信可以走出屬於自己的道路，機會只留給有準備的人。即使來到奧運舞台已是達成此前的目標，但劉允祐仍希望可以繼續向前，哪怕只是一小步也好，「我很喜歡與單車競技相關的一切，比賽沿途能看到不同風景，而且同場對手有過百人，每個人戰術都不同變化很大，非常吸引我。能夠去到奧運舞台，我希望可以做到更多。」
為了與雲艾特、伊雲尼甫及阿拉菲臘比等世界頂尖車手同場較技，劉允祐亦為此做足準備，在今年6月加盟亞洲車隊Roojai Insurance，以汲取更多實戰經驗，他直言在奧運會竭盡全力，以完成賽事為目標。
