成本優勢/輪式底盤代替「腿」 穩定兼便宜
銀河通用的第一代人形機器人「蓋博特」Galbot在昨日的活動中與在場學生互動。北京大學助理教授、北大─銀河通用具身智能聯合實驗室主任王鶴介紹，該機器人採取輪式底盤的方案，相較於「腿」零部件有很大成本優勢，在大灣區軟硬件一體聯合生態賦能下，能以較低的成本向市場快速推廣。
王鶴指出，人形機器人基本由雙臂、軀幹、雙腿構成，目前這樣的機器人非常昂貴，在美國的製造成本可能需要20萬美元，而「蓋博特」在大灣區非常好的軟硬件一體聯合生態中，製造成本僅有美國的一成，同時具備雙腿結構的機器人容易摔倒，很難彎腰撿起地面的東西，輪式底盤設計則在保證穩定性的情況下，依舊能實現從地面層到2.4米高度的全空間操作，相信在價格和穩定性兩方面的優勢下，便於推向市場。
王鶴提到，在針對「蓋博特」進行抓取訓練時，需要約10億個數據，這樣的規模無法通過人力完成採集，為此引入了合成數據，所有數據用計算機圖形模型，以及物理和數學的方程來計算軌跡，使其成功執行任務。
首階段用於商店零售場景
王鶴表示，具身大模型機器人一開始會先在工業及商業場景中進行業務拓展，計劃從夜間零售開始，未來1到2年內在全港商店大範圍覆蓋，至於家用場景需要更高的技術成熟度和安全、價格要求，料在未來10至15年達至與汽車相媲美的普及度。他並提到，銀河通用希望在香港通過一系列舉措共同探討具身智能人形機器人的未來。
