人形機械人奔跑時速達6公里
北京人形機械人創新中心27日發布自主研發的通用人形機器人母平台「天工」。據悉，「天工」是全球首例純電驅全尺寸人形機械人，擬人奔跑時速可達6公里。
「天工」身高163cm，輕量化體重達43kg；機械人配備多個視覺感知傳感器，配備每秒550萬億次操作算力，並配備高精度的慣性測量單元（IMU）和3D視覺傳感器。並已解決基本運動控制問題，是具身智能場景應用和研究的最佳平台。此外，「天工」還配備了高精度的六維力傳感器，以提供精確的力量反饋。
北京人形機器人創新中心總經理熊友軍現場介紹，「天工」具備開源開放性和兼容擴展性，可以實現開放調用通訊接口，靈活擴展軟、硬件等功能模塊，充分滿足不同應用場景下需求；同時，「天工」採用了獨立自主研發的全新人形機器人運動技能學習方法—「基於狀態記憶的預測型強化模仿學習」，實現了全球首例純電驅全尺寸人形機械人的擬人奔跑，更穩健、更擬人、更泛化，可進一步推動規模化商業應用。
發布會上，「天工」還為現場觀眾帶來了一場精彩的「演出」，展示出「天工」對複雜環境更強的適應性，在行走及奔跑時更快速、更擬人，已實現6km/h的穩定奔跑。同時，在盲視情況下「天工」能夠平穩通過斜坡和樓梯，對磕絆、踏空等情況也可以做到步態的敏捷調整。
