柔道起源於柔術，是一種古代武士之間徒手格鬥的技巧。柔道的目的是將對手放倒在地並讓他們屈服。嘉納治五郎博士於1882年開辦了他的第一所柔道道場(學校) 「kōdōkan_」，_於是柔道這項運動便誕生了。在日語中，「柔道」一詞的意思是「溫和的方式」，但這項傳統摔跤運動很難與這個詞聯繫在一起，因為需要消耗大量體力。嘉納治五郎博士將身體、智力和道德教育等元素結合在一起，形成了柔道的哲學原理，同時去掉了柔道中許多危險的部分。20世紀末期，柔道開始在歐洲流行，尤其是法國。柔道已成為日本之外最受歡迎的武術。
規則概要
柔道的目的是將對手放倒在地，將對手鎖住不能動彈或用關節技和絞技迫使對方屈服。柔道分兩種得分類型：
1.一本。運動員依靠力量、速度和身體控制能力，將對方摔倒，使其背部着地;或者把對方背部鎖定在墊子上達到20秒;運動員贏得一本，意味着他將隨即獲得本場比賽勝利。
2.技有。運動員將對方摔倒在地的動作無法完全達到一本的要求(缺乏速度或者力量，或者對方倒地時不是背部率先着地)，或者對手背部着地時間不夠20秒(但超過10秒)。兩次技有相當於一本，比賽立刻結束。
柔道比賽每個性別組別都包括8個重量級。一場比賽時間為4分鐘(平局將進入加時賽)。比賽中，消極比賽和違反柔道精神的行為都將受到處罰。
奧林匹克歷史
柔道的奧運會首秀是1964年東京奧運會。1972年慕尼克奧運會開始成為奧運會常駐專案。女子柔道比賽於1988年以「展示運動專案」出現在奧運會中，1992年巴賽隆納奧運會成為獎牌專案。進入奧運會以來，柔道在全世界範圍內發展壯大：2020年東京奧運會共有128個國家奧會派出運動員參賽。日本在柔道專案上的霸主地位堅不可摧，他們已經贏得了96枚奧運獎牌。法國和韓國同樣是柔道強國，贏得的獎牌數量分別為57枚和46枚。
賽程
7月27日
16:00女子48-公斤級64強淘汰賽
16:00男子60-公斤級64強淘汰賽
16:28女子48-公斤級32強淘汰賽
16:28男子60-公斤級32強淘汰賽
18:20女子48-公斤級16強淘汰賽
18:20男子60-公斤級16強淘汰賽
19:16女子48-公斤級1/4決賽
19:16男子60-公斤級1/4決賽
22:00女子48-公斤級復活賽
22:17女子48-公斤級半決賽
22:34男子60-公斤級復活賽
22:51男子60-公斤級半決賽
23:18女子48-公斤級銅牌爭奪賽A
23:28女子48-公斤級銅牌爭奪賽B
23:38女子48-公斤級決賽
23:49男子60-公斤級銅牌爭奪賽A
23:59男子60-公斤級銅牌爭奪賽B
7月28日
00:09男子60-公斤級決賽
16:00男子66-公斤級64強淘汰賽
16:00女子52-公斤級64強淘汰賽
16:28男子66-公斤級32強淘汰賽
16:28女子52-公斤級1/4決賽
18:20男子66-公斤級16強淘汰賽
19:16男子66-公斤級1/4決賽
22:00男子66-公斤級復活賽
22:17男子66-公斤級半決賽
22:34女子52-公斤級復活賽
22:51女子52-公斤級半決賽
23:18男子66-公斤級銅牌爭奪賽A
23:28男子66-公斤級銅牌爭奪賽B
23:38男子66-公斤級決賽
23:49女子52-公斤級銅牌爭奪賽A
23:59女子52-公斤級銅牌爭奪賽B
7月29日
00:09女子52-公斤級決賽
16:00女子57-公斤級64強淘汰賽
16:00男子73-公斤級64強淘汰賽
16:28女子57-公斤級32強淘汰賽
16:28男子73-公斤級32強淘汰賽
18:20女子57-公斤級16強淘汰賽
18:20男子73-公斤級16強淘汰賽
19:16女子57-公斤級1/4決賽
19:16男子73-公斤級1/4決賽
22:00女子57-公斤級復活賽
22:17女子57-公斤級半決賽
22:34男子73-公斤級復活賽
22:51男子73-公斤級半決賽
23:18女子57-公斤級銅牌爭奪賽A
23:28女子57-公斤級銅牌爭奪賽B
23:38女子57-公斤級決賽
23:49男子73-公斤級銅牌爭奪賽A
23:59男子73-公斤級銅牌爭奪賽B
7月30日
00:09男子73-公斤級決賽
16:00男子81-公斤級64強淘汰賽
16:00女子63-公斤級64強淘汰賽
16:28男子81-公斤級32強淘汰賽
16:28女子63-公斤級32強淘汰賽
18:20男子81-公斤級16強淘汰賽
18:20女子63-公斤級16強淘汰賽
19:16男子81-公斤級1/4決賽
19:16女子63-公斤級1/4決賽
22:00男子81-公斤級復活賽
22:17男子81-公斤級半決賽
22:34女子63-公斤級復活賽
22:51女子63-公斤級半決賽
23:18男子81-公斤級銅牌爭奪賽A
23:28男子81-公斤級銅牌爭奪賽B
23:38男子81-公斤級決賽
23:49女子63-公斤級銅牌爭奪賽A
23:59女子63-公斤級銅牌爭奪賽B
7月31日
00:09女子63-公斤級決賽
16:00女子70-公斤級64強淘汰賽
16:00男子90-公斤級64強淘汰賽
16:28女子70-公斤級32強淘汰賽
16:28男子90-公斤級32強淘汰賽
18:20女子70-公斤級16強淘汰賽
18:20男子90-公斤級16強淘汰賽
19:16女子70-公斤級1/4決賽
19:16男子90-公斤級1/4決賽
22:00女子70-公斤級復活賽
22:17女子70-公斤級半決賽
22:34男子90-公斤級復活賽
22:51男子90-公斤級半決賽
23:18女子70-公斤級銅牌爭奪賽A
23:28女子70-公斤級銅牌爭奪賽B
23:38女子70-公斤級決賽
23:49男子90-公斤級銅牌爭奪賽A
23:59男子90-公斤級銅牌爭奪賽B
8月1日
00:09男子90-公斤級決賽
16:00男子100-公斤級64強淘汰賽
16:00女子78-公斤級64強淘汰賽
16:28男子100-公斤級32強淘汰賽
16:28女子78-公斤級32強淘汰賽
18:20男子100-公斤級16強淘汰賽
18:20女子78-公斤級16強淘汰賽
19:16男子100-公斤級1/4決賽
19:16女子78-公斤級1/4決賽
22:00男子100-公斤級復活賽
22:17男子100-公斤級半決賽
22:34女子78-公斤級復活賽
22:51女子78-公斤級半決賽
23:18男子100-公斤級銅牌爭奪賽A
23:28男子100-公斤級銅牌爭奪賽B
23:38男子100-公斤級決賽
23:49女子78-公斤級銅牌爭奪賽A
23:59女子78-公斤級銅牌爭奪賽B
8月2日
00:09女子78-公斤級決賽
16:00女子78+公斤級64強淘汰賽
16:00男子100+公斤級64強淘汰賽
16:28女子78+公斤級32強淘汰賽
16:28男子100+公斤級32強淘汰賽
18:20女子78+公斤級16強淘汰賽
18:20男子100+公斤級16強淘汰賽
19:16女子78+公斤級1/4決賽
19:16男子100+公斤級1/4決賽
22:00女子78+公斤級復活賽
22:17女子78+公斤級半決賽
22:34男子100+公斤級復活賽
22:51男子100+公斤級半決賽
23:18女子78+公斤級銅牌爭奪賽A
23:28女子78+公斤級銅牌爭奪賽B
23:38女子78+公斤級決賽
23:49男子100+公斤級銅牌爭奪賽A
23:59男子100+公斤級銅牌爭奪賽B
8月3日
00:09男子100+公斤級決賽
14:00混合團體預賽
14:00混合團體16強淘汰賽
15:40混合團體1/4決賽
16:40混合團體復活賽
17:15混合團體半決賽
22:00混合團體銅牌賽A
22:40混合團體銅牌賽B
23:20混合團體決賽
